Section: Dissemination

Teaching - Supervision - Juries

Teaching

• Master 2015-2016: Pierre-Brice Wieber, Autonomous Robotics, 9h, M2, MOSIG (Grenoble INP)

• Master 2015 : Jérôme Malick, Numerical Optimization, 50 h., M1, ENSIMAG (Grenoble INP)

• Master 2015 : Jérôme Malick, Mathematical Programming, 16 h., M2, UJF

• Master 2015-2016: Florence Bertails-Descoubes, IRL Module, 3 h., M1, ENSIMAG (Grenoble INP)

Supervision

• HdR : Vincent Acary, université Grenoble-Alpes, July 2015.

• PhD : Romain Casati, Quelques contributions à la modélisation numérique de structures élancées pour l'informatique graphique, université Grenoble-Alpes, June 2015, F. Bertails-Descoubes.

• PhD : Olivier Huber, Commande par modes glissants en temps discret, université Grenoble-Alpes, B. Brogliato and V. Acary.

• PhD : Mounia Haddouni, Algorithmes de résolution de la dynamique du contact avec impact et frottement, université Grenoble-Alpes, B. Brogliato and V. Acary.

• PhD : Jory Lafaye, Control of movements and balance of a humanoid robot with omnidirectional wheels, université Grenoble-Alpes, P.B. Wieber.

• PhD in progress : Narendra Akadkhar, Analysis of multibody systems with joint clearances, January 2013, université Grenoble-Alpes, to be defended in March 2016, B. Brogliato and V. Acary.

• PhD in progress : Alejandro Blumentals, Analysis of rigid and deformable mechanical systems with frictional constraints, université Grenoble-Alpes, September 2013, B. Brogliato and F. Bertails-Descoubes.

• PhD in progress : Jose Morales Morales, Soliton in the excitable Burridge-Knopoff model, université Grenoble-Alpes, September 2013, G. James and A. Tonnelier.

• PhD in progress : Gilles Daviet, Macroscopic modeling of granular and fibrous materials, université Grenoble-Alpes, September 2014, F. Bertails-Descoubes and B. Raffin.

• PhD in progress : A. Sherikov, Control of humanoid robots, Université Grenoble-Alpes, P.B. Wieber.

• PhD in progress : Alexandre Vieira, Commande optimale de systèmes linéaires de complémentarité, université Grenoble-Alpes, B. Brogliato and C. Prieur.

• PhD in progress : Nestor Bohorquez, Safe motion for humanoid robots in human environments, Université Grenoble-Alpes, P.B. Wieber.

• PhD in progress : Federico Pierucci, nonsmooth optimization for machine learning , université Grenoble-Alpes, J. Malick and A. Ioudilski.

• PhD in progress : Saed Al Homsi, Génération en ligne de trajectoires optimales en temps pour des robots industriels en environnements dynamiques, 17 March 2016, université Grenoble-Alpes, P.B. Wieber.

Juries

• Bernard Brogliato:

  • Habilitation (HDR) of Gang Zheng, November 2015, Inria Lille.

  • PhD thesis of P.O. Lamarre (LJK, Grenoble), September 2015.

• Pierre-Brice Wieber:

  • PhD thesis of J. Agravante (LIRMM, Montpellier), December 2015.